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创捷机械智能机器人自动喷涂交付客户使用

作者 Admin 浏览 发布时间 2018/05/10

    创捷机械十年专注于涂装行业,是一家致力于设计、研发、制造、安装、销售、服务于一体的表面处理设备高新技术现代化企业,为了追求喷涂过程中更大的灵活性和更高的效率,大力推广智能喷涂机器人。近期,创捷机械完成了一套纯水性漆自动喷涂机器人,已交付客户使用,客户反应良好,借此机会为大家简单讲解自动喷涂机器人的系统结构、优点等等!

    喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painTIng robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。


喷涂机器人的主要优点

(1)柔性大。工作范围大大。

(2)提高喷涂质量和材料使用率。

(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。

(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。



机器人自动喷涂系统结构

1、自动喷涂机器人针对空气喷枪、静电旋杯喷涂,可以通过机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数,极大地提高了控制喷涂工艺的效率。

2、自动喷涂机器人控制器是从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂应用,内部拥有独立的空气净化控制模块,其示教盘也是防爆的。

3、自动喷涂机器人喷涂控制柜,通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。

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